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应用及结果分析，说明了控制方法的有效性。 :

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文中提出的主供料架控制方法，对成型设备的性能提升有着重要指导意义。 

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关键词:轮胎成型机主供料架导开控制纠偏控制运动规划 多轴同步控制 轮胎成型轮胎成型]轮胎子午线轮胎成型机是生午线轮胎的成型工艺设备，LH-50全向轮，是轮胎生产企业的子午线轮胎成型机是生午线轮胎的成型工艺设备，是轮胎生产企业的

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